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聚氨酯橡胶是一种合成橡胶材料，主要由聚合物多元醇和异氰酸酯化合物组成，它具有优异的耐磨性、耐油性和耐腐蚀性，墙壁插座是一种电气装置，用于提供电源连接，不属于岩石范畴，聚氨酯橡胶和墙壁插座与岩石的形成和分类没有直接关系。
砂岩是一种常见的沉积岩，由矿物颗粒（主要是石英）在水的帮助下紧密结合而成，而变质岩则是岩石经过高温、高压等变质作用后形成的岩石，其原始结构和成分已经改变，沉积岩和变质岩是两种不同的岩石类型，它们在成因、结构、构造等方面有明显的区别。
聚氨酯橡胶是一种合成橡胶材料，墙壁插座是一种电气装置，两者与岩石的形成和分类无关，砂岩是沉积岩的一种，而变质岩则是通过变质作用形成的岩石。